剛體復合運動

1、 3a分析圖f 上式向ae向投影，得 57 圖示圓環繞O點以角速度 4 rads角加速度 2 rads2轉動。圓環上的套管A在圖示瞬時相對圓環有速度5ms，速v分析圖e f 度數值的增長率8ms2。試求套管A的絕對速度和加速度。 解：1運動。

2、,第十章 點的復合運動,第十章 點的復合運動,101 基本概念,一兩個參考系,定參考系：把固定在地面上的坐標系稱為定參考系。 簡稱定系或靜系。用oxyz坐標系表示。動參考系：把固定在其它相對于地球運動的參考系上 的坐標系稱為動參考系。以ox。

3、第七章 點的復合運動 71 基本概念 73 速度合成定理 74 加速度合成定理 71 基本概念 點的復合運動實例 直升飛機起重機 點的復合運動理論研究點相對不同參考坐標 系運動之間的關系 . 1.三個對象 定參考坐標系定系 動參考坐標系動系。

4、習題講解 A B C D 100100 45 45 習題講解： 平面四連桿機構的尺寸和位置如圖所示，如果桿AB以等角 速度 1 rads繞A軸轉動，求C點的速度和加速度。 剛體平面運動剛體平面運動 用基點法求用基點法求平面圖形內各點的加速度。

5、上海電力學院 工程力學習題冊6故 逆鐘向 6 分 BOv21又 0,3,0e2rc BaLa10 分21B由 creBBBx： cossinaa得 2c32LBB逆鐘向 15 分221O上海電力學院 工程力學習題冊5牽連運動為轉動時點的加速。

6、第七章 點的復合運動 71 基本概念 73 速度合成定理 74 加速度合成定理 71 基本概念 點的復合運動實例 直升飛機起重機 點的復合運動理論研究點相對不同參考坐標 系運動之間的關系 . 1.三個對象 定參考坐標系定系 動參考坐標系動系。

7、分析與解均勻帶電球 M 在球內離球心距離為 x 處產生的電場強度為EkQx ，點電荷 N 在此處所受的電場力為 F kQ 2x ，此時帶電球 M 所受的電場力也為 FMkQ 2x ，因而可將此系統構建為類似如圖 8 所示的雙振子相對質心O點。

8、1 51 絕對運動相對運動牽連運動 一坐標系： 1.靜坐標系靜系：固結于地面上的坐標系。 2.動坐標系動系：固結于相對于地面運動物體上的坐標系。 水平直線飛行: 螺旋槳端點P的 運動：以機艙和 以地面為參考系 觀察到的P點的 運動是不同的。。

9、水平。 ：vr , 方位O1A; 由 作速度： 16 B E 由。 1求 ：va OA R, 方向：OA 與一致 ：ve , 方位 ：弧半徑為 R，曲柄OA以勻繞水平軸O轉動，OAR。求當曲柄與水平成 j 角時滑道CD的速度和加速度圖知：A。

10、理論力學電子教程第八章 點的復合運動 84 牽連運動為定軸轉動時點的 加速度合成定理 83 牽連運動為平動時點的加速 度合成定理 第八章 點的復合運動 81 點的復合運動的基本概念 82 點的速度合成定理 理論力學電子教程第八章 點的復合運。

11、工程力學C 北京理工大學理學院力學系 韓斌 77 例 題 1 例題 仿形機床中半徑為R 的半圓形靠模凸輪以等 速度v0沿水平軌道向右運 動，帶動頂桿AB沿鉛垂 方向運動，如圖所示， 試求60時，頂桿AB的 速度。 3 復合運動 A B v0。

12、高考物理典型模型案例 太原市十二中 姚維明6分析與解均勻帶電球 M 在球內離球心距離為 x 處產生的電場強度為EkQx ，點電荷 N 在此處所受的電場力為 F kQ 2x ，此時帶電球 M 所受的電場力也為 FMkQ 2x ，因而可將此系統。

13、yxOyxOrorraryxOyxeeOarABrea 再求導得絕對：寫成矢量形式為：rea 求導：rea rea 如圖示；的轉向上式推導所得 rea ,aryxOyxeeOarAB動系：牽連運動,kee dtddtd rr ,ee ,dt。

14、第三章復合運動,3.1 絕對運動相對運動牽連運動,3.2 變矢量的絕對導數和相對導數,3.3 點的復合運動的分析解法,3.4 點的復合運動的矢量解法,3.5.剛體復合運動,第三章復合運動,3.1 絕對運動相對運動牽連運動,運動學研究物體在空。

15、第六章 剛體的基本運動和點的復合運動 剛 體的運動形式: 一般運動一般運動剛體最一般的運動。剛體最一般的運動。 4.定點運動 剛體運動過程中，其上某一點始終保持不動。 3.平面運動 剛體運動過程中，其上各點到某 一固定平面的距離始終保持不變。

16、第2章 剛體運動與復合運動 剛體運動與復合運動剛體運動與復合運動 第第2 2章章 目錄 剛體的定義及其運動形式 第1節 剛體運動的向量矩陣描述 第2節 剛體定點運動 第3節 剛體平面運動 第4節 點的復合運動 第5節 剛體復合運動 剛體運動。

17、第5節剛體的復合運動,25 剛體的復合運動,工程實例剛體復合運動的定義角速度合成角加速度合成,工程實例,剛體繞相交軸轉動,工程實例,工程實例,返回,剛體繞平行軸轉動,剛體復合運動的定義,剛體復合運動研究剛體相對不同參考系的運動之間的關系。,。

18、剛體運動與復合運動剛體運動與復合運動 第第2 2章章 第5節 剛體的復合運動 剛體運動與復合運動剛體運動與復合運動 第第2 2章章 25 剛體的復合運動 工程實例 剛體復合運動的定義 角速度合成 角加速度合成 剛體運動與復合運動剛體運動與復。